无人机在长距离巡线的优势和应用前景

      传统的石油管道巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式，其劳动强度大、作业程序复杂、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务；近几年，随着无人机技术及相关的挂载相机和传感器技术的飞速发展，无人机管道巡检技术作为新兴的管道巡检手段日益受到重视。无人机可以根据不同的作业需求挂载相关的挂载设备，如高清云台相机（摄像机）、红外热成像相机、激光雷达、激光气体遥测仪等，全天候地对目标管道进行巡护。无人机管道巡护具有不受地理和环境条件限制的特点，适合于在人工巡检难以达到的山地、沼泽、荒漠、丛林等地区进行巡检，同时也能够在常规人工巡检的地区进行高效巡检；与人工巡检相比，无人机巡检同时还具有速度快、效率高的特点。

      利用无人机进行石油管道巡检，最显而易见的就是快捷高效安全，无人机飞在天上，不用像传统的巡检方式那样，走进深山爬上爬下，耗时费力；空中俯视，视野开阔，弥补了肉眼观察不足的问题；汛期等特殊时期，可降低巡护人员安全风险。无人机技术以其快速机动、不受地形影响等优势，目前主要应用于地形复杂、环境恶劣、人员不便到达的水域、沙漠和超高超远设施，未来随着无人机本身对续航等瓶颈技术的突破和搭载设备的升级，其应用前景将更加广阔。

      无人机进行长距离管道巡线应达到以下要求：

      ①航程远。单航程至少达到50 km以上。

      ②较强的抗风、防雨能力。南方地区夏天天气易变，航行中很可能会遭遇大风雷雨。

      ③易于起降。长距离巡线多采用油驱旋翼机或电驱固定翼机，弹射起飞的固定翼机对起飞场地要求较高，应用受到一定限制。

      ④按GPS路线规划飞行。无人机必须沿管线路由按GPS路线规划飞行。

      ⑤地形匹配飞行。在丘陵和山区地段巡线时，为了改善图像（视频）的拍摄效果，有必要进行地形匹配飞行。

      ⑥实时数传。为了保证安全，必须对飞机进行全程的实时监控，需要实时数传。

      ⑦高质量图像（视频）。为了获取高质量的图像（视频），安装拍摄云台是一个很好的办法。

      从运行情况看，无人机巡护管道技术已完全成熟，但安全合规仍是主要问题。截至目前，已发生多起无人机影响航空飞行及坠落等问题，各省也无明确管理部门，飞行资质取得较为困难，很多飞行属违规行为，急需明确解决。

      今年，管道公司利用现有成熟技术，计划在黄土高原段、沙漠段开展无人机巡护试验，总结成熟经验，逐步在山区、黄土塬沼泽、沙漠、森林、高寒地区等自然环境恶劣、人烟稀少的区域，开展无人机巡护。未来，随着无人机等相关技术的不断发展，无人机巡护管道将成为管道巡护的主要手段。